睡觉起来出现腰疼，常见原因包括：一、精神神经因素，如患者长期精神紧张、压抑及不良情绪过多，睡眠时影响质量，致身体过度紧张，晨起产生腰痛症状。二、床铺不适因素，睡眠时床铺过软或过硬，使腰部肌肉劳损、损伤，出现晨起腰痛。三、既往腰部问题，患者原有腰肌劳损、扭伤，睡眠时腰肌无法充分放松，导致晨起腰疼。四、腰部受凉因素，夜晚睡眠腰部受凉，局部血液循环变差，出现代谢产物堆积，引起晨起腰痛。
一、精神神经因素
患者如果长期处于精神紧张的状态，或者精神压抑，有过多的不良情绪，那么在睡眠过程中就可能对睡眠质量产生不良影响。这种情况下，身体在睡觉的时候可能会处于过度紧张的状态，而经过一夜的睡眠后，到了早上就可能会出现相应的腰疼症状。
二、床铺不适因素
1.床铺过软
当床铺过软时，腰部在睡眠中得不到足够的支撑，容易下陷，这会使得腰部肌肉长时间处于不正常的拉伸状态，久而久之就容易引发劳损和损伤，进而在晨起时感觉到腰疼。
2.床铺过硬
床铺过硬则可能会导致腰部与床铺的接触部位压力过大，同样也会影响腰部肌肉的正常休息和恢复，从而导致晨起时出现腰疼的情况。
三、既往腰部问题因素
如果患者既往就存在腰肌劳损或者曾经有过腰肌扭伤的情况，那么在夜间睡眠时，由于姿势等原因，可能无法保证腰肌得到充分的放松。这样一来，经过一夜的时间，到了早上就可能会出现腰疼的症状。
四、腰部受凉因素
在夜晚睡眠时，如果腰部受到了寒冷的侵袭，局部的血液循环就会变差。血液循环不良会导致代谢产物在腰部堆积，这种代谢产物的堆积会刺激腰部的组织和神经，从而导致晨起时出现腰疼的症状。
总之，当出现睡觉起来腰疼的情况时，应及时就医进行详细检查，以明确具体原因，并采取相应的治疗措施。