孕晚期腰疼厉害可通过适当按摩或卧床休息缓解。具体如下：
一、适当按摩：
1.孕晚期腰疼主要源于子宫压迫腰椎或肌肉劳损，轻柔按摩腰部可放松肌肉，减轻疼痛。
2.孕妇可稍微将腹部向前倾，腿部稍弯，以缓解腰背部肌肉，从而改善腰疼状况。
二、卧床休息：
1.腰疼时采取卧床休息能缓解，睡眠时宜采取侧卧位且双腿微微屈弯，可减轻腰部负担。
2.平时适当进行孕妇瑜伽，有助于增强腰部力量，改善不适。
孕妇日常还需注意休息，保证充足睡眠，避免长时间站立或走路。总之，孕晚期腰疼可通过上述方法来缓解，同时孕妇要做好日常护理。