一般来说，孕妇睡觉的正确姿态不是右侧卧。
孕妇的子宫通常是右旋的，右侧卧会压迫子宫，影响子宫的血液循环，可能会导致胎儿缺氧。因此，孕妇睡觉时应尽量采取左侧卧位，以减轻子宫对右侧输尿管的压迫，防止肾盂肾炎的发生。如果孕妇左侧卧位不舒服，可以适当采取右侧卧位，但时间不宜过长。
此外，孕妇睡觉时还应注意以下几点：
1.床垫不宜过软，以免影响脊柱的正常生理弯曲，导致腰部疼痛。
2.枕头不宜过高，以免影响呼吸和血液循环。
3.被子不宜过重，以免影响呼吸和血液循环。
4.睡前不宜喝过多的水，以免影响睡眠质量。
5.可以在睡前用热水泡脚，促进血液循环，缓解疲劳。
总之，孕妇睡觉时应尽量采取左侧卧位，以保证胎儿的健康发育。如果孕妇有特殊的睡眠需求或身体不适，应及时咨询医生的意见。