小儿膝关节滑膜炎是可以自愈的。但在自愈过程中，需要注意以下几点：
1.休息：在发病初期，应让患儿尽量休息，避免过度活动，尤其是剧烈的跑跳运动。
2.冷敷：在膝关节肿胀和疼痛明显时，可以用冷毛巾或冰袋进行冷敷，每次15-20分钟，每天数次，以缓解肿胀和疼痛。
3.抬高患肢：将患儿的患肢抬高，高于心脏水平，有助于促进血液回流，减轻肿胀。
4.观察病情：注意观察患儿的病情变化，如果肿胀和疼痛逐渐加重，或者出现发热、活动受限等症状，应及时就医。
5.治疗原发病：如果小儿膝关节滑膜炎是由其他疾病引起的，如感冒、扁桃体炎等，应积极治疗原发病，以防止滑膜炎的复发。
6.功能锻炼：在病情稳定后，可以逐渐进行膝关节的功能锻炼，如屈伸活动、肌肉收缩等，以增强膝关节的稳定性和灵活性。
需要注意的是，如果小儿膝关节滑膜炎持续时间较长、症状严重，或者经过上述治疗方法后症状无明显改善，应及时就医，以便明确病因，采取相应的治疗措施。