豆浆富含多种营养成分。每100克豆浆中大约含有蛋白质1.8-4.0克左右，还含有碳水化合物、脂肪、维生素以及多种矿物质等。
蛋白质方面
植物蛋白来源：豆浆是优质的植物蛋白来源，其中的蛋白质属于完全蛋白质，包含人体必需的8种氨基酸，且比例接近人体需要，容易被人体吸收利用。比如对于素食者或者无法大量摄入动物性蛋白的人群，豆浆能为他们补充充足的蛋白质。易于消化吸收：豆浆中的蛋白质分子较小，相比一些肉类等动物性蛋白，更易于胃肠道消化吸收，不会给肠胃造成过大负担。
碳水化合物与脂肪方面
碳水化合物提供能量：豆浆中的碳水化合物主要是低聚糖等，能为人体提供一定的能量。每100克豆浆中碳水化合物含量大概在1.1-2.9克左右，这些碳水化合物可以快速为身体补充能量，满足日常活动的基本需求。脂肪含量较低：豆浆中的脂肪含量相对较低，以不饱和脂肪酸为主，其中亚油酸和亚麻酸含量较为丰富，适量饮用不会导致摄入过多脂肪而引发肥胖等问题。每100克豆浆中脂肪含量通常在0.7-1.1克左右。
维生素与矿物质方面
维生素丰富：豆浆中含有维生素B族等多种维生素。例如维生素B2，每100克豆浆中约含有0.02-0.04毫克，它对维持皮肤和黏膜健康等有重要作用；还含有维生素E等抗氧化维生素，有助于延缓细胞衰老。矿物质含量可观：豆浆中含有钙、磷、铁、钾等矿物质。每100克豆浆中钙含量大约在10-30毫克左右，对于补充钙质、强健骨骼有一定帮助；铁含量约为0.5-0.9毫克，能在一定程度上预防缺铁性贫血；钾元素含量也较为丰富，有助于维持人体的电解质平衡。