宝宝十个月晚上睡觉不踏实、翻来覆去，可能有以下原因：
1.睡眠环境：宝宝的睡眠环境过热、过冷、过亮或过于嘈杂，都可能影响睡眠质量。
2.生理需求：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等原因而翻来覆去。
3.缺钙：宝宝缺钙可能导致神经兴奋性增加，从而出现睡眠不安、易惊、多汗等症状。
4.疾病：宝宝身体不适，如感冒、消化不良、腹胀等，也可能影响睡眠。
5.白天活动：宝宝白天活动过多、过度兴奋或受到惊吓，可能导致晚上难以入睡。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.调整睡眠环境：保持适宜的温度、湿度，保持房间安静、黑暗。
2.满足生理需求：及时检查宝宝的尿布，确保宝宝吃饱、喝足。
3.补充维生素D和钙剂：如果宝宝缺钙，可以在医生的指导下补充维生素D和钙剂。
4.治疗疾病：如果宝宝身体不适，应及时就医治疗。
5.调整白天活动：白天让宝宝适当活动，避免过度兴奋，但也不要让宝宝睡太多。
6.安抚宝宝：宝宝翻来覆去时，可以轻轻抚摸宝宝的背部，给予安抚。
需要注意的是，如果宝宝睡眠问题持续时间较长或伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐等，应及时就医，以便明确原因并进行针对性治疗。