长时间走路后膝盖和大腿根疼痛可能由以下原因引起：
1.肌肉疲劳：长时间行走会导致腿部肌肉疲劳，特别是股四头肌和髋部屈肌。这些肌肉在行走过程中承受了大部分的压力，长时间的运动可能导致肌肉酸痛。
2.骨骼问题：膝盖或髋关节的结构问题，如骨关节炎、半月板损伤或髋关节发育不良等，也可能导致疼痛。
3.神经受压：在大腿根部，有股神经通过。长时间走路可能导致神经受压，引起疼痛、麻木或无力感。
4.运动过度：突然增加行走的强度或距离，或者不适当的运动方式，可能导致肌肉拉伤或劳损。
5.鞋子不合适：穿着不合适的鞋子，如高跟鞋或鞋底太薄或太硬，也会影响走路的姿势和腿部的受力，导致疼痛。
6.其他因素：身体其他部位的问题，如腰椎间盘突出、静脉曲张等，也可能引起腿部放射性疼痛。
针对长时间走路后膝盖和大腿根疼痛，可以采取以下措施：
1.休息：停止行走，给腿部肌肉足够的休息时间。
2.冷敷：在疼痛的部位用冰袋冷敷，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以减轻炎症和疼痛。
3.热敷：在疼痛缓解后，可以使用热敷来促进血液循环和放松肌肉。
4.拉伸：进行腿部肌肉的拉伸运动，帮助缓解肌肉紧张。
5.按摩：轻轻按摩疼痛的部位，缓解肌肉疲劳。
6.保持正确的姿势：走路时保持正确的姿势，挺胸收腹，重心均匀分布在双脚上。
7.选择合适的鞋子：穿着合适的鞋子，提供良好的支撑和缓冲。
8.逐渐增加运动强度：避免突然增加行走的强度和距离，逐渐适应。
9.注意身体其他部位的健康：如果疼痛持续或加重，或者伴有其他症状，如肿胀、红肿、活动受限等，应及时就医。医生可能会进行详细的身体检查、影像学检查等，以确定具体的原因，并给予相应的治疗建议。
此外，如果疼痛严重影响日常生活或持续时间较长，建议咨询医生或物理治疗师的意见。他们可以根据具体情况制定个性化的治疗方案。