走路时间长了膝盖疼，可能与以下原因有关：
1.关节软骨磨损：随着年龄的增长，关节软骨会逐渐磨损，变薄，弹性降低。当走路时间过长时，膝盖关节面之间的摩擦力增加，容易导致软骨损伤，引起疼痛。
2.半月板损伤：半月板是位于膝关节内部的软骨垫，具有缓冲和稳定膝关节的作用。如果半月板受到损伤，如扭伤、撕裂等，也会引起膝盖疼痛。
3.滑膜炎：滑膜炎是指滑膜受到刺激产生炎症，导致关节积液、肿胀、疼痛。长时间走路可能会加重滑膜的炎症反应，引起膝盖疼痛。
4.髌股关节综合征：髌股关节是膝关节的重要组成部分，髌股关节综合征是指髌股关节的疼痛和不适。长时间走路可能会导致髌股关节压力增加，引起疼痛。
5.肌肉疲劳：长时间走路会使腿部肌肉疲劳，肌肉力量下降，无法有效分担膝关节的压力，从而导致膝盖疼痛。
针对走路时间长了膝盖疼的问题，可以采取以下措施：
1.休息：停止走路，让膝盖得到充分的休息。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在膝盖上，每次15-20分钟，每天2-3次，有助于缓解疼痛和肌肉紧张。
3.按摩：轻轻按摩膝盖周围的肌肉，缓解肌肉疲劳。
4.药物治疗：可以使用非甾体类抗炎药，如布洛芬、阿司匹林等，缓解疼痛和炎症。也可以使用活血化瘀的中药，如云南白药、红花油等。
5.物理治疗：可以采用电疗、磁疗、超声波等物理治疗方法，促进膝盖的血液循环，缓解疼痛。
6.运动康复：适当的运动可以增强腿部肌肉力量，提高膝关节的稳定性。可以进行游泳、骑自行车、散步等运动，但要注意运动强度和时间，避免过度疲劳。
7.调整走路姿势：保持正确的走路姿势，挺胸收腹，重心均匀分布在双脚上，避免过度前倾或后仰。
8.佩戴护膝：佩戴合适的护膝可以提供支撑和保护，减轻膝盖的压力。
9.就医检查：如果膝盖疼痛严重，休息、热敷、按摩等措施无法缓解，或者伴有其他症状，如肿胀、畸形等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便采取针对性的治疗措施。
需要注意的是，每个人的情况不同，治疗方法也应因人而异。在采取治疗措施之前，最好咨询医生或物理治疗师的建议。此外，预防胜于治疗，平时应注意保护膝盖，避免过度劳累和受伤，保持适当的体重，选择合适的运动方式和鞋子。如果膝盖疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以免延误病情。