孕妇孕晚期平躺着睡觉可能会对胎儿产生一定的影响，具体包括以下几个方面：
1.低血压：孕晚期孕妇平躺着睡觉时，增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量也会随之减少，从而引起低血压。低血压可能会导致胎儿缺氧，影响其生长发育。
2.仰卧位低血压综合征：这种情况在孕妇中较为常见，主要表现为孕妇在平躺着睡觉时突然出现头晕、恶心、呕吐、出冷汗、心跳加快等症状，甚至可能出现休克。仰卧位低血压综合征可能会导致胎儿缺氧、酸中毒，严重时可能会危及胎儿的生命。
3.胎儿缺氧：孕妇平躺着睡觉时，子宫的血液循环会受到一定的影响，从而可能导致胎儿缺氧。如果孕妇长期平躺着睡觉，胎儿可能会出现生长发育迟缓、胎心异常等情况。
因此，为了确保胎儿的安全和健康，建议孕妇在孕晚期采取左侧卧位睡觉。如果左侧卧位睡觉不舒服，也可以采取右侧卧位睡觉，但需要注意避免仰卧位。此外，孕妇在睡觉时还需要注意以下几点：
1.选择合适的床垫和枕头，以保证睡眠的舒适度。
2.避免过度劳累和长时间站立。
3.注意保暖，避免着凉。
4.保持心情愉悦，避免紧张和焦虑。
如果孕妇在孕晚期出现了呼吸困难、胸闷、头晕等不适症状，应及时就医，以便及时发现和处理问题。同时，孕妇也需要定期进行产前检查，以确保胎儿的健康。