怀孕21周时胎动时有时无可能是正常的，但也可能提示一些潜在的问题。以下是一些可能的原因：
1.胎动还不规律：在怀孕21周时，胎儿的胎动可能还不规律，有时会更活跃，有时则相对较少。这是因为胎儿的活动还受到许多因素的影响，如孕妇的活动水平、姿势、进食情况等。
2.孕妇感觉不敏感：有些孕妇可能对胎动的感觉不太敏感，或者还没有完全适应胎动的存在。这可能导致他们认为胎动时有时无。
3.胎儿正在休息：胎儿也有自己的作息时间，他们可能会在一段时间内比较活跃，然后休息一段时间。如果孕妇在胎动较少的时间段进行检查，可能会感觉胎动时有时无。
4.其他因素：一些其他因素也可能影响胎动的感觉，如孕妇的腹部脂肪层厚度、羊水多少等。
然而，如果孕妇对胎动的变化感到担忧，或者注意到胎动明显减少或停止，应该及时咨询医生。医生会进行详细的产前检查，包括听胎心、测量子宫大小和胎儿活动等，以确保胎儿的健康状况。
在这个阶段，孕妇可以采取以下措施来增加对胎动的感知：
1.选择安静的时间：在胎动较少的时间段，可以尝试在安静的环境中休息，放松身心，以便更好地感受胎动。
2.与胎儿互动：与胎儿进行对话、轻轻抚摸腹部等互动方式，可能会刺激胎儿的活动。
3.记录胎动：可以使用胎动记录器或手机应用来记录胎动的时间和频率，帮助孕妇更好地了解胎儿的活动模式。
总之，怀孕21周时胎动时有时无可能是正常的，但如果孕妇有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生进行评估。定期进行产前检查和遵循医生的建议对于确保胎儿的健康非常重要。