怀孕24周时需要进行以下检查：
1.测量宫高、腹围：通过测量宫高和腹围，可以了解胎儿的生长发育情况，以及孕妇的腹部脂肪厚度。
2.四维彩超：四维彩超可以对胎儿进行实时立体成像，观察胎儿的面部、四肢、心脏等器官的发育情况，排查胎儿是否存在畸形。
3.血糖筛查：怀孕24周时，孕妇需要进行口服葡萄糖耐量试验，以筛查是否患有妊娠期糖尿病。
4.血常规、尿常规：血常规可以了解孕妇的血液情况，包括血红蛋白、白细胞、血小板等，以及是否存在贫血、感染等情况。尿常规可以了解孕妇的尿液情况，包括尿蛋白、尿糖、白细胞等，以及是否存在泌尿系统感染等情况。
5.乙肝五项、丙肝抗体、艾滋病抗体、梅毒螺旋体：这些检查可以了解孕妇是否患有乙肝、丙肝、艾滋病、梅毒等传染病，以及是否需要进行相应的治疗和预防。
6.胎心监护：通过胎心监护仪，可以监测胎儿的心率和宫缩情况，了解胎儿在子宫内的安危情况。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，医生会根据孕妇的具体情况进行个性化的检查。同时，孕妇在检查前需要注意休息，避免过度劳累和紧张，检查时需要穿着宽松舒适的衣服，以便医生进行检查。