孕24周时需要进行以下检查：
1.常规检查：包括测量体重、血压、宫底高度、腹围、胎心率等，以评估孕妇的基本健康状况和胎儿的生长发育情况。
2.四维彩超：这是一种非常重要的检查，可以对胎儿的各个器官进行详细的观察，包括面部、心脏、肾脏、四肢等，以排除胎儿畸形。
3.糖尿病筛查：如果孕妇有糖尿病家族史、肥胖、高血压等高危因素，或者在之前的产检中发现血糖异常，可能需要进行糖尿病筛查。常用的方法是口服葡萄糖耐量试验。
4.血常规和尿常规：检查孕妇的血液和尿液情况，以了解是否有贫血、感染等问题。
5.其他检查：根据孕妇的具体情况，医生可能还会建议进行其他检查，如乙肝五项、丙肝抗体、艾滋病抗体、梅毒螺旋体抗体等，以排除传染病。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，医生会根据个体差异制定个性化的产检方案。孕妇应按照医生的建议按时进行产检，以确保自身和胎儿的健康。同时，孕妇在产检过程中应保持放松的心态，积极配合医生的检查。如果对某些检查项目有疑问或担忧，可以与医生进行充分的沟通。