脚后跟起疙瘩、一粒一粒、硬硬的，可能是以下原因：
1.鸡眼：由于长期摩擦和受压，导致皮肤角质层增厚，形成圆锥形角质增生。好发于足跖前中部、小趾外侧或拇趾内侧缘，行走或站立时可引起疼痛。鸡眼膏、水杨酸软膏等药物可用于治疗鸡眼，也可在医生指导下使用50%水杨酸火棉胶等腐蚀剂。如果鸡眼较深，需要到医院由医生进行鸡眼挖除术。
2.胼胝：与长期受压、摩擦有关，好发于掌跖，为蜡黄色、扁平或稍隆起的局限性角质肥厚性斑块，质硬而稍透明，边界不清，中央较厚、边缘较薄。一般无自觉症状，严重时可有压痛。减少局部摩擦和压迫，可外用角质促成剂，如10%~20%水杨酸软膏。
3.跖疣：由人乳头瘤病毒感染引起，可通过直接或间接接触传播。初起为细小发亮的丘疹，逐渐增大至黄豆大小或更大，表面角化，粗糙不平，呈灰褐色或正常肤色，顶端扁平或稍尖，境界清楚，疣体周围绕以增厚的角质环。可外用维A酸乳膏、咪喹莫特乳膏等药物，也可采用冷冻、电灼、激光等物理治疗方法。
4.其他：脚后跟起疙瘩、一粒一粒、硬硬的，还可能是寻常疣、皮肤纤维瘤、皮脂腺囊肿等原因引起。
如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确诊断后进行相应的治疗。同时，要注意保持局部清洁，避免搔抓和摩擦，避免穿高跟鞋和硬底鞋，选择舒适的鞋子。