一般情况下，豆浆可以过夜到第二天喝，但需注意保存方式和时间。
如果是在室温下保存，豆浆中的细菌会迅速繁殖，导致豆浆变质。因此，不建议将豆浆过夜到第二天喝。
如果是将豆浆密封好，放入冰箱冷藏室保存，一般可以保存24小时左右。在这个时间内，豆浆中的营养成分不会有太大的变化，也不会对健康造成太大的影响。
需要注意的是，豆浆在保存过程中，可能会出现分层、沉淀等现象，这是正常的。在喝之前，需要摇匀，确保豆浆中的营养成分均匀分布。
此外，对于肠胃功能较弱的人群，如儿童、老人、孕妇等，不建议喝过夜的豆浆，以免引起肠胃不适。
总之，为了保证豆浆的安全和健康，建议在饮用豆浆时，尽量选择新鲜的豆浆，并在当天喝完。如果需要保存，可以放入冰箱冷藏室保存，但保存时间不宜过长。