孕妇睡觉的正确姿态应该是侧卧，并且在膝盖之间和肚子下面垫一个枕头，以减轻腰部和背部的压力，促进血液循环。
孕妇在妊娠期，身体的负担会逐渐增加，尤其是到了孕晚期，子宫会明显增大，可能会压迫到腹部和腰部的血管，影响血液循环和胎儿的生长发育。因此，孕妇需要选择一个合适的睡眠姿势，以保证自身和胎儿的健康。
侧卧是孕妇睡觉的最佳姿势之一。这种姿势可以减轻子宫对腹部和腰部的压迫，改善血液循环，减少腿部水肿和静脉曲张的发生。同时，侧卧还可以避免子宫压迫下腔静脉，减少胎儿缺氧的风险。
在侧卧时，孕妇可以在膝盖之间和肚子下面垫一个枕头，以增加舒适度和支撑力。枕头的高度可以根据个人的感受进行调整，一般以10-15厘米为宜。此外，孕妇还可以选择一个舒适的床垫和枕头，以保证睡眠质量。
需要注意的是，孕妇在睡觉时不宜仰卧，因为仰卧会增大子宫对下腔静脉的压迫，影响血液循环，导致孕妇出现头晕、心慌、恶心等症状。同时，孕妇也不宜俯卧，因为俯卧会压迫腹部和胸部，影响呼吸和胎儿的生长发育。
除了选择正确的睡眠姿势外，孕妇还需要注意以下几点：
1.睡眠时间：孕妇需要保证充足的睡眠时间，每天至少睡8小时。
2.睡眠环境：孕妇的睡眠环境需要保持安静、舒适、温暖，避免噪音和强光的刺激。
3.睡眠习惯：孕妇需要养成良好的睡眠习惯，避免熬夜和午睡时间过长。
4.定期产检：孕妇需要按照医生的建议定期进行产检，及时发现和处理孕期出现的问题。
总之，孕妇睡觉的正确姿态是侧卧，并且在膝盖之间和肚子下面垫一个枕头。同时，孕妇还需要注意睡眠环境、睡眠时间和睡眠习惯等方面的问题，以保证自身和胎儿的健康。如果孕妇在睡眠过程中出现不适症状，应及时就医。