脚上起小疙瘩且有时瘙痒，可能由以下原因引起：
1.湿疹：一种皮肤炎症反应，可能与过敏、遗传、环境等因素有关。表现为皮肤上出现红斑、丘疹、水疱，并伴有瘙痒。湿疹可发生于任何部位，脚部也不例外。治疗上可外用糖皮质激素软膏，如糠酸莫米松乳膏，或口服抗组胺药，如氯雷他定片。
2.足癣：由真菌感染引起，具有传染性。常发生在脚趾间、足底、足跟等部位，表现为水疱、脱屑、瘙痒，严重时可出现糜烂、渗出。足癣的治疗以外用抗真菌药物为主，如酮康唑乳膏、特比萘芬乳膏等。如果症状严重，或外用药物效果不佳，可口服抗真菌药物，如伊曲康唑胶囊、特比萘芬片等。
3.汗疱疹：一种对称发生在手掌、足底或手指、脚趾侧缘的水疱性皮肤病，病因尚不明确，可能与过敏、感染、精神因素等有关。汗疱疹的水疱壁厚，伴有瘙痒或烧灼感，干涸后可出现脱屑。治疗上可外用糖皮质激素软膏，如糠酸莫米松乳膏，或炉甘石洗剂。瘙痒明显时，可口服抗组胺药，如氯雷他定片。
4.接触性皮炎：皮肤接触某些外界物质后，所引起的炎症反应。发病急，在接触部位发生红斑、丘疹、水疱，甚至大疱，伴有瘙痒或烧灼感。去除病因后，皮损可逐渐消退。治疗上首先要去除病因，避免再次接触致敏物质。轻者可外用炉甘石洗剂，重者可外用糖皮质激素软膏，如糠酸莫米松乳膏，或口服抗组胺药，如氯雷他定片。
以上信息仅供参考，建议及时就医，明确诊断，在医生的指导下进行治疗。同时，要注意保持脚部清洁干燥，避免搔抓，以免加重病情。