睡觉起来腰疼可能由以下原因引起：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬都可能导致腰部悬空或过度受压，引起腰疼。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持同一姿势、过度劳累或剧烈运动等都可能导致腰部肌肉劳损，引起腰疼。建议适当休息，进行腰部肌肉的伸展和放松运动。
3.腰部受伤：腰部受到外力撞击、扭伤或拉伤等都可能导致腰疼。如果疼痛较为严重，建议及时就医，进行详细的检查和治疗。
4.脊柱病变：如脊柱侧弯、椎间盘突出等脊柱病变也可能引起腰疼。此外，强直性脊柱炎等疾病也可能导致腰部疼痛。如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，进行相关检查和治疗。
5.妇科疾病：女性的一些妇科疾病，如盆腔炎、宫颈炎等，也可能引起腰疼。如果同时伴有白带异常、月经不调等症状，建议及时就医，进行妇科检查和治疗。
6.内科疾病：一些内科疾病，如肾炎、肾结石等，也可能引起腰疼。如果腰疼伴有尿频、尿急、尿痛等症状，建议及时就医，进行相关检查和治疗。
总之，睡觉起来腰疼可能是由多种原因引起的，如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查和治疗，以明确病因并采取相应的治疗措施。此外，保持良好的姿势、适当的运动和休息也是预防腰疼的重要措施。