睡觉起来腰痛可能由睡眠环境不适、腰部受凉、局部炎症等原因引起。
一、睡眠环境不适：睡觉时，若床板不平整或床过软，床铺就难以正常维持腰部生理曲度，易使腰部肌肉、筋膜等组织长时间处于紧张状态，进而导致睡醒后腰痛。这种情况下，可通过按摩来缓解不适。
二、腰部受凉：睡眠期间长时间吹空调或风扇且缺乏被褥遮盖，腰部易受凉，从而出现睡醒腰痛症状。此时，采用热敷的方式可减轻病症。
三、局部炎症：当腰部的韧带、筋膜、肌肉、椎间小关节等发炎时，在炎症刺激下会有睡醒腰痛现象。发病时可遵循医嘱，服用布洛芬等消炎镇痛类药物进行治疗。
此外，若睡醒后腰痛感十分严重，建议前往当地正规医院进行腰部CT检查以明确病因。
总之，导致睡觉起来腰痛的原因多样，应根据具体情况采取相应措施，若疼痛严重需及时就医检查。