经常睡觉起来腰疼，可能与床垫不合适、腰部疾病、其他疾病有关。
1.床垫不合适：
床垫过软：仰卧时，床垫因过度凹陷而无法有效支撑腰部，导致腰部肌肉紧张、疲劳，引起疼痛。
床垫过硬：仰卧时，床垫因过度凸起而无法有效贴合腰部曲线，导致腰部悬空，增加腰部压力，引起疼痛。
2.腰部疾病：
腰部肌肉劳损：长期弯腰、久坐、久站等，可导致腰部肌肉过度紧张、疲劳，引起肌肉劳损，出现腰疼。
腰椎间盘突出症：椎间盘退变、纤维环破裂、髓核突出，可压迫神经根，引起腰疼，还可伴有下肢麻木、无力等症状。
强直性脊柱炎：病因尚不明确，可能与遗传、感染、免疫等因素有关，主要侵犯骶髂关节、脊柱等部位，导致腰疼、晨僵等症状。
腰椎管狭窄症：黄韧带肥厚、椎体增生等，可导致腰椎管狭窄，压迫脊髓和神经根，引起腰疼、下肢无力等症状。
3.其他疾病：
泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，可导致腰疼，还可伴有尿频、尿急、尿痛等症状。
妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，可导致腰疼，还可伴有下腹坠胀、白带异常等症状。
肿瘤：如腰椎肿瘤、肾脏肿瘤等，可压迫腰部神经，引起腰疼，还可伴有肿块、消瘦等症状。
如果经常睡觉起来腰疼，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。同时，要注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐、久站等，选择合适的床垫，加强腰部肌肉锻炼。