21周胎儿的关键特征包括：长度约20厘米，重量约360克；进入中期胎儿期，器官发育趋于完善；头部相对大，占身体三分之一；肝脏有代谢和造血功能，胰腺分泌胰岛素；神经系统渐完善，眼睛可分辨光亮与暗影，耳朵能听外界声音；四肢和指趾形成且能活动，口腔开始乳牙发育；皮肤薄呈透明，会逐渐变厚实。胎儿发育受孕妇生活方式、营养状况、遗传因素等影响，孕妇需注意饮食、休息和避开有害物质以保胎儿健康发育。
一、胎儿的基本情况
1.长度和重量：21周的胎儿大约有20厘米长，重量在360克左右。
2.所处阶段：此时胎儿已经进入中期胎儿期。
二、胎儿的器官发育
1.头部比例：头部相对身体较大，占据了整个身体的三分之一。
2.肝脏功能：肝脏已经开始发挥代谢和造血功能。
3.胰腺功能：胰腺开始分泌胰岛素。
三、胎儿的其他发育
1.神经系统：神经系统逐渐发育完善，眼睛已经能够分辨光亮和暗影，耳朵能够听到外界声音。
2.四肢和指趾：胎儿的四肢和指趾都已经形成，并且能够活动。
3.乳牙发育：口腔内也开始有乳牙的发育。
四、胎儿的皮肤
胎儿的皮肤还很薄，呈现透明状态，但是随着时间的推移，皮肤会变得越来越厚实。
五、影响胎儿发育的因素
胎儿的发育情况会因孕妇的生活方式、营养状况、遗传因素等多种因素而有所不同。
六、孕妇的注意事项
在胎儿发育期间，孕妇需要特别注意饮食、休息和避免一些有害的物质，以保证胎儿健康发育。
总之，21周的胎儿在各方面都有了一定的发展和进步，孕妇要做好相应的保障措施，促进胎儿良好发育。