21周的胎儿双顶径约为5.22±0.42cm，股骨长约为3.64±0.40cm，胎重约为340g。此时胎儿的各个器官已经发育完全，皮肤呈暗红色，略带皱纹，皮下脂肪开始沉积，但是身体仍然很瘦，全身覆盖着一层细细的绒毛。
胎儿的肺部和消化系统已经基本发育完成，可以开始分泌一些物质。此时胎儿能够不断地吞咽羊水，但是通常还没有排出体外。胎儿的肾脏也已经能够产生尿液，并且尿液会进入羊水中。
在这个阶段，孕妇可以开始感觉到胎动，但是胎动的强度和频率可能还不太规律。孕妇可以通过抚摸腹部、与胎儿说话等方式与胎儿进行互动。同时，孕妇也需要注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保持良好的心态等，以促进胎儿的健康发育。