21周的胎儿宝宝大约身长25厘米左右，体重在300克上下。
胎儿的大小情况
身长方面： 21周的胎儿从头到臀的长度大概是18厘米左右，加上身体其他部分，整体身长能达到25厘米左右。这时候的胎儿已经有了一定的身体比例，各个部位在逐步发育完善。体重方面： 此时胎儿体重大约在300克左右，他的皮下脂肪开始慢慢沉积，但还不是很多，不过已经能看出一些初步的外形特征了，比如头部相对身体的比例和出生后的婴儿有相似之处，但还未完全发育成熟。
胎儿的身体发育情况
头部发育： 胎儿的头部继续发育，颅骨还在进一步骨化，不过还没有完全闭合，有囟门存在。这时候通过B超等检查可以看到胎儿的头部轮廓，大脑也在快速发育，神经系统的一些功能也在逐步建立。四肢发育： 胎儿的四肢已经比较灵活了，不过还比较短小。他的小手和小脚已经能有一些细微的动作，比如手指可能会有轻微的弯曲或者伸展等动作，通过B超可以观察到这些肢体的活动情况。
胎儿的感官发育情况
听觉发育： 胎儿的听觉在21周时已经有了一定的发展，他能够听到一些外界的声音，比如妈妈的心跳声、说话声等。这时候如果外界有比较大的声音刺激，胎儿可能会有相应的反应，不过这种反应还比较微弱。味觉发育： 胎儿的味觉也开始发育了，虽然还不能像出生后那样明显感知味道，但已经有了初步的味觉感受器，为出生后的味觉感知奠定基础。