孕晚期肚子发紧发硬可能由多种原因导致，包括假性宫缩、宫缩以及宫内缺氧等，对此需分别采取不同的应对措施，比如放松、药物治疗、吸氧、剖宫产等。
一、假性宫缩
在怀孕晚期，子宫肌肉会变得相对敏感。如果孕妇过度劳累或者情绪出现较大波动等情况，就可能引发假性宫缩，进而出现肚子发紧、发硬的现象。通常假性宫缩表现为子宫的不规则收缩，持续时间较短且力量较弱。当出现假性宫缩时，孕妇要注意多休息，并且学习规律呼吸法来进行放松，这样可以减轻假性宫缩的状况。
二、宫缩
当进入临产状态时，子宫会开始有规律地收缩。在宫缩发生时，子宫和肚子会发硬，并伴有疼痛感。而在宫缩间歇期，肚子会变软，疼痛感也会消失。如果尚未到预产期就出现了有先兆早产迹象的宫缩，可使用盐酸利托君片、醋酸阿托西班注射液、地塞米松注射液等药物来抑制宫缩，同时促进胎肺成熟。如果已经到了预产期，则可以前往医院待产。具体的用药需严格遵循医嘱，切不可擅自用药。
三、宫内缺氧
在怀孕晚期，如果发生宫内缺氧的情况，胎儿胎动会变得频繁，同时常常会伴有肚子发紧发硬的表现。此时需要及时进行吸氧，并采取左侧卧位的方式休息，以增加胎儿的供血和供氧量。如果情况必要，还可采取剖宫产来终止妊娠。
总之，孕晚期肚子发紧发硬要引起重视，明确具体原因后采取针对性的措施，以保障孕妇和胎儿的健康。