孕晚期腰疼厉害可通过适当按摩或卧床休息缓解。具体如下：
一、适当按摩：
1.原因：孕晚期腰疼主要源于子宫压迫腰椎或肌肉劳损。
2.方式：可轻柔按摩腰部以放松肌肉、缓解疼痛，还可稍将腹部前倾、腿部稍弯来舒缓腰背部肌肉，改善腰疼状况。
二、卧床休息：
1.做法：腰疼时可采取卧床休息来缓解，睡眠时宜采取侧卧位且双腿微微屈弯，以减轻腰部负担。
2.辅助措施：平时可适当进行孕妇瑜伽，有助于增强腰部力量，减轻不适。
孕妇在日常生活中要注意休息，保证充足睡眠，避免长时间站立或走路。总之，孕晚期腰疼可采取上述方法缓解，同时要注意日常保养。