女性在孕晚期走路时出现肚子发紧发硬的情况，通常提示为假性宫缩，无需过度担心，一般会在妊娠36至38周左右出现。这是因为子宫较为敏感而发生收缩，是正常现象。但孕妇在孕晚期仍需注意以下方面：
一、避免剧烈活动，走路也不宜过多，防止过度劳累引发早产。
1.剧烈活动可能对孕妇和胎儿造成不良影响，比如增加早产风险。
2.过多走路或过度劳累可能导致身体不适，影响妊娠状态。
二、禁止同房，避免刺激子宫。
1.同房可能引发子宫收缩，增加不良情况发生的可能性。
2.减少对子宫的刺激有助于维持妊娠的稳定。
三、尽量避免别人碰撞到肚子，以防对胎儿产生影响。
1.碰撞可能直接伤害到胎儿，带来危险。
2.保护好肚子能更好地保障胎儿安全。
若肚子发紧发硬的情况持续发生，并伴有腹痛，或者每隔10分钟就出现一次，可能提示为宫缩，这时应立即去医院就诊进行胎心监护，查看胎儿在宫内的情况，并做好相应的分娩准备。孕妇在孕晚期若出现便秘导致腹部发硬的情况，可去厕所排空大便来缓解症状。此外，孕晚期需要注意休息，尽量多卧床，若胎儿较大时可适当走动，这样更有利于顺产。
总结概况提示：孕晚期女性走路肚子发紧发硬多为假性宫缩，无需过忧，但要注意避免剧烈活动等，若有特殊宫缩情况或因便秘发硬需采取相应措施，以保障自身和胎儿健康。