豆浆中毒后应尽快采取措施自救，一般在食用生豆浆或未煮熟豆浆后数分钟至1小时内出现中毒症状。首先要立即停止食用可疑的豆浆。
尽快催吐
如果食用豆浆时间在1~2小时内，可以尝试催吐。可以用手指、筷子等刺激咽喉部位，引起呕吐反射，将胃内未消化的豆浆吐出，减少毒素的吸收。但要注意，对于老年人、儿童或者有基础疾病的人，催吐时要小心，避免发生呛咳等意外情况。
补充水分
豆浆中毒可能会导致脱水等情况，要尽快补充水分。可以少量多次饮用温水，每次喝100~200毫升左右，每隔几分钟喝一次，以补充身体丢失的水分，防止脱水。如果身边有淡盐水，也可以适当饮用，补充电解质。
观察症状变化
在采取上述措施后，要密切观察自身症状。如果出现恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状，且症状较轻，可以先在家观察。但如果症状加重，如呕吐频繁、腹泻次数多，出现脱水表现（如口干、眼窝凹陷、皮肤弹性差等），或者出现头晕、乏力、心慌等不适，应立即前往医院就诊。在前往医院的途中，继续适量补充水分。
就医途中的注意事项
如果需要拨打急救电话前往医院，在等待急救人员到来的过程中，要让中毒者保持安静，尽量平卧休息。如果是儿童发生豆浆中毒，要特别注意安抚儿童情绪，避免其过度哭闹加重不适。同时，要记录好食用豆浆的时间、食用量以及出现症状的时间等信息，以便医生更好地了解病情。