豆浆中毒后应立即采取以下措施进行自救：
1.立即停止饮用豆浆：如果已经喝了豆浆，应立即停止饮用，以避免毒素进一步吸收。
2.催吐：如果中毒症状较轻，可以用手指或筷子等刺激舌根，引起呕吐，将胃内的豆浆和毒素排出体外。
3.洗胃：如果中毒症状较严重，应立即就医，在医生的指导下进行洗胃。
4.导泻：洗胃后，可以口服硫酸镁或硫酸钠等泻药，促进肠道内毒素的排出。
5.对症治疗：根据中毒症状的严重程度，进行相应的对症治疗。如果出现恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状，可以使用阿托品、颠茄片等药物进行治疗；如果出现呼吸困难、心跳加快等症状，应立即进行心肺复苏等急救措施。
需要注意的是，豆浆中毒的症状和严重程度因个体差异而异，如果中毒症状严重或持续不缓解，应立即就医。同时，在日常生活中，应注意豆浆的保存和烹饪方法，避免豆浆中毒的发生。