如果豆浆中毒，应采取以下措施进行自救：
1.催吐：在中毒初期，尽快用手指、筷子等刺激舌根催吐，以减少毒素的吸收。
2.洗胃：如果中毒时间较短，可以考虑洗胃，以清除胃内的毒素。
3.导泻：可以口服硫酸镁或硫酸钠等泻药，促进毒素排出体外。
4.多喝水：可以大量饮用温水或淡盐水，以补充水分，促进毒素排出。
5.就医：如果症状严重，应及时就医，以便进行进一步的治疗。在就医过程中，应尽量携带中毒食物或呕吐物样本，以便医生进行诊断和治疗。
需要注意的是，以上措施仅供参考，如果症状严重或持续不缓解，应及时就医。同时，在日常生活中，应注意豆浆的正确制作和保存方法，避免食用变质或未煮熟的豆浆。