早上睡起来腰疼的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.睡眠姿势不正确：睡觉时姿势不良，如蜷缩、侧卧或仰卧时手臂放在头上，会导致腰部肌肉扭曲和紧张，引起疼痛。
3.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，如长时间站立、坐着或弯腰工作，会导致腰部肌肉劳损和疼痛。
4.腰部受伤：腰部受到外力撞击、扭伤或拉伤，会导致腰部肌肉、韧带或骨骼受伤，引起疼痛。
5.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛、麻木和无力。
6.其他疾病：如强直性脊柱炎、盆腔炎等疾病，也会引起腰部疼痛。
针对以上原因，可以采取以下治疗方法：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，床垫不能太软也不能太硬，以保证腰部得到充分的支撑。
2.调整睡眠姿势：睡觉时尽量保持仰卧或侧卧，避免蜷缩或手臂放在头上的姿势。
3.休息和锻炼：避免长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，适当休息和进行腰部肌肉锻炼，可以缓解腰部肌肉劳损和疼痛。
4.物理治疗：如热敷、按摩、针灸等物理治疗方法，可以缓解腰部肌肉紧张和疼痛。
5.药物治疗：如非甾体类抗炎药、肌肉松弛剂等药物，可以缓解腰部疼痛。
6.手术治疗：如果腰部疼痛严重，保守治疗无效，可能需要手术治疗。
如果早上睡起来腰疼的症状持续时间较长或伴有其他症状，如腿部麻木、无力、尿急、尿痛等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便制定合理的治疗方案。