5mm肾结石可能排出，但也可能停留在原处或继续生长。
一般来说，直径小于6mm的肾结石，且表面光滑，无尿路梗阻、无感染，可先尝试保守治疗，多饮水、多运动，促进结石排出。在这个过程中，需要定期复查泌尿系统超声，观察结石的位置、大小变化。
如果结石在排出过程中，于输尿管内卡住，引起剧烈腰痛、血尿等症状，或保守治疗一段时间后复查超声，结石仍在原处，或继续长大，就需要进一步治疗，包括体外冲击波碎石、输尿管镜碎石取石术等。
此外，无论结石是否排出，都需要注意调整生活方式，预防结石复发。具体包括：
多饮水，保持每天尿量在2000ml以上。
调整饮食结构，减少草酸、嘌呤、钠盐的摄入，增加水果、蔬菜、粗粮的摄入。
控制体重，避免过度肥胖。
积极治疗可能导致结石形成的原发病，如尿路感染、甲状旁腺功能亢进等。
需要注意的是，肾结石的治疗方法和预后因人而异，具体治疗方案应根据个人情况制定。如果怀疑有肾结石，建议及时就医，进行详细的检查和评估，以便制定合理的治疗方案。