一般来说，婴儿在3个月大之后可以竖着抱，但每个婴儿的发育情况都不同，因此需要根据具体情况来判断。
竖着抱婴儿可以帮助他们锻炼颈部和背部的肌肉，同时也可以让他们更好地观察周围的环境。然而，在竖着抱婴儿时，需要注意以下几点：
1.保持正确的姿势：竖着抱婴儿时，应该将他们的头部和颈部支撑好，避免过度摇晃或扭曲。可以让婴儿的头部靠在大人的肩膀上，用一只手托住他们的臀部，另一只手则放在他们的背部。
2.控制时间：不要让婴儿竖着抱太长时间，以免他们感到疲劳或不舒服。一般来说，每次竖着抱的时间不宜超过15分钟。
3.注意安全：在竖着抱婴儿时，要确保他们的身体稳定，避免摔倒或受伤。同时，也要注意周围的环境，避免有障碍物或危险物品。
总之，在竖着抱婴儿时，需要注意正确的姿势和时间控制，以确保他们的安全和健康。如果对婴儿的发育情况有任何疑问，建议咨询医生或专业的育儿专家。