6个月宝宝辅食添加的时间、原则、种类及注意事项如下：
1.添加时间：一般建议在宝宝6个月左右开始添加辅食，但具体时间因宝宝个体差异而异。如果宝宝表现出对食物的兴趣，如盯着大人的食物看、流口水、伸手抓食物等，也可以适当提前添加。
2.添加原则：
由少到多：每次只添加一种新的食物，从少量开始，逐渐增加。
由稀到稠：从液体食物逐渐过渡到半固体或固体食物。
由细到粗：食物的质地应逐渐变粗，以适应宝宝的咀嚼能力。
单一到混合：先添加一种单一的食物，观察宝宝是否适应后，再逐渐尝试混合食物。
注意观察：添加新食物后，要密切观察宝宝的反应，如是否过敏、消化不良等。
3.添加种类：
谷类食物：如米粉、米糊、燕麦片等。
蔬菜：如胡萝卜、南瓜、西兰花等。
水果：如苹果、香蕉、梨等。
蛋白质：如鸡蛋、鱼肉、豆腐等。
油脂：如橄榄油、鱼油等。
4.添加注意事项：
注意食物的安全性：选择新鲜、卫生的食材，避免添加过多的调味料。
逐渐引入新食物：不要同时添加多种新食物，以免宝宝过敏。
注意食物的过敏反应：如果宝宝有家族过敏史，应特别注意观察宝宝对新食物的反应。
保持良好的进食环境：让宝宝在安静、舒适的环境中进食，避免分心。
尊重宝宝的食欲：如果宝宝不想吃，不要强迫，可以过一段时间再尝试。
总之，6个月宝宝辅食添加需要谨慎，遵循科学的原则和方法，逐渐引入新食物，观察宝宝的反应，以确保宝宝的健康成长。