永久性去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久性脱毛方法之一。它通过激光的选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，具体治疗次数因人而异。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种基于激光脱毛技术的脱毛方法。它通过强脉冲光的作用，破坏毛囊，实现脱毛效果。光子脱毛与激光脱毛类似，也需要多次治疗。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，通过将电极插入毛囊，利用电流破坏毛囊，实现脱毛效果。电解脱毛需要在专业医生的操作下进行，治疗过程较为疼痛，且可能会留下疤痕。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，通过将粘性蜜蜡涂在皮肤上，然后贴上脱毛纸，将毛发从根部拔出。蜜蜡脱毛可以去除较长的毛发，但疼痛程度较高，且可能会对皮肤造成刺激。
5.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种简单方便的脱毛方法，通过剃刀将毛发剃除。剃毛刀脱毛只能去除皮肤表面的毛发，且新长出的毛发会更加粗硬。
需要注意的是，以上方法都不能保证永久性去除腋毛，因为毛发的生长受到多种因素的影响，如遗传、激素水平等。此外，不同的脱毛方法适用于不同的人群和部位，在选择脱毛方法时，应根据个人情况和需求进行选择。同时，无论选择哪种脱毛方法，都应该注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题的发生。如果对脱毛方法有任何疑问，建议咨询专业的皮肤科医生或美容医生。