永久性去除腋毛和阴毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久性脱毛方法之一。激光能够选择性地作用于毛囊中的黑色素，使其吸收激光能量后产生热破坏，从而达到永久性脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，具体治疗次数因人而异。
2.电解脱毛：电解脱毛是通过将一根细小的金属针插入毛囊中，利用电流产生的热破坏毛囊，从而达到脱毛的目的。电解脱毛需要在医生的指导下进行，治疗过程较为疼痛，且只适用于少量毛发的去除。
3.光子脱毛：光子脱毛是一种基于强脉冲光技术的脱毛方法。它通过特定的波长和脉宽的光脉冲照射毛发，使其吸收能量后产生热破坏，从而实现脱毛。光子脱毛与激光脱毛类似，也需要多次治疗，且效果因人而异。
4.脱毛膏：脱毛膏是一种化学脱毛方法，通过化学物质溶解毛发，达到脱毛的目的。脱毛膏的优点是使用方便，不需要专业设备，但它只能去除皮肤表面的毛发，且持续时间较短，一般需要每天使用。
5.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，通过将粘性的蜜蜡涂在皮肤上，然后贴上一层布或纸，再迅速撕下，从而将毛发连根拔除。蜜蜡脱毛可以去除较粗的毛发，但过程较为疼痛，且可能会对皮肤造成刺激。
需要注意的是，以上方法都可以达到永久性去除腋毛和阴毛的效果，但具体的效果因人而异，且不同的方法可能会有不同的副作用和风险。在选择脱毛方法时，应根据自己的实际情况和需求，在医生或专业人士的指导下进行选择。同时，无论选择哪种方法，都需要注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题的发生。