永久性去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久性脱毛方法之一。它通过激光的能量破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔时间为4-8周，一般需要3-6次治疗才能达到永久性脱毛的效果。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能需要更多的治疗次数。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种类似于激光脱毛的方法，它通过强脉冲光的能量破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。光子脱毛的治疗过程比激光脱毛更简单，恢复期也更短，但它的效果可能不如激光脱毛持久。
3.电针脱毛：电针脱毛是一种传统的脱毛方法，它通过电流刺激毛囊，从而达到脱毛的效果。电针脱毛需要在专业医生的指导下进行，治疗过程比较疼痛，恢复期也比较长，因此现在已经很少使用。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它通过将蜜蜡涂在皮肤上，然后将蜜蜡和毛发一起撕下来，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛可以去除较粗的毛发，但它的效果不是永久性的，需要经常进行。
5.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种简单方便的脱毛方法，它通过剃刀将毛发剃除。剃毛刀脱毛只能去除表面的毛发，不能达到永久性脱毛的效果，而且剃毛刀脱毛可能会导致毛发变粗变硬。
需要注意的是，以上方法都不能保证永久性脱毛，因为毛发的生长是一个循环过程，即使毛囊被破坏，新的毛发也可能会再次生长出来。此外，不同的脱毛方法适用于不同的人群和部位，在选择脱毛方法时，需要根据自己的实际情况和需求进行选择。同时，无论选择哪种脱毛方法，都需要注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题的发生。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、糖尿病患者、皮肤敏感者等，在进行脱毛治疗前需要咨询医生的意见，以确保治疗的安全性和有效性。此外，在进行脱毛治疗时，需要选择正规的医疗机构和专业的医生，以避免不必要的风险和并发症的发生。