永久去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除腋毛的方法。激光脱毛通过特定的波长作用于毛囊，使其受到破坏，从而达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，才能达到永久脱毛的效果。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种先进的脱毛技术，它利用强脉冲光源的选择性光热解原理，去除腋下的毛发。光子脱毛的效果也比较理想，但需要多次治疗才能达到永久脱毛的目的。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，它通过电流将毛囊破坏，从而达到脱毛的效果。电解脱毛需要在医生的指导下进行，操作不当可能会引起皮肤感染等问题。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它通过将粘性的蜜蜡贴在皮肤上，然后迅速撕下，将毛发连根拔除。蜜蜡脱毛可以维持一段时间，但需要频繁进行，而且可能会引起皮肤疼痛和红肿。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医生的指导下进行，以确保安全和有效。此外，不同的人对不同的脱毛方法可能有不同的反应，因此在选择脱毛方法时，应根据自己的实际情况进行选择。同时，无论选择哪种脱毛方法，都需要注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题的发生。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、皮肤敏感者等，在进行脱毛治疗前应咨询医生的意见，以确保安全。此外，脱毛治疗后应避免阳光直射，以免引起皮肤色素沉着。如果在脱毛过程中出现皮肤过敏、感染等问题，应及时就医。