永久去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除腋毛的方法。它通过激光的能量破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔时间为4-8周，一般需要3-6次治疗才能达到永久脱毛的效果。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能需要更多的治疗次数。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种类似于激光脱毛的方法，它通过强脉冲光的能量破坏毛囊。光子脱毛的治疗过程比激光脱毛更短，每次治疗间隔时间为2-4周，一般需要3-6次治疗才能达到永久脱毛的效果。光子脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能需要更多的治疗次数。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的永久去除腋毛的方法。它通过电流将毛囊破坏，从而达到脱毛的效果。电解脱毛需要在医生的指导下进行，治疗过程比较痛苦，需要多次治疗才能达到永久脱毛的效果。电解脱毛适用于毛发较细、颜色较浅的人群，但对于毛发较粗、颜色较深的人群可能效果不佳。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它通过将蜜蜡涂抹在皮肤上，然后将蜜蜡和毛发一起撕除，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛可以去除较粗、较硬的毛发，但需要注意的是，蜜蜡脱毛可能会引起皮肤过敏和感染。
5.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种简单、快捷的脱毛方法，它通过将毛发剃除，从而达到脱毛的效果。剃毛刀脱毛只能去除皮肤表面的毛发，不能达到永久脱毛的效果，需要经常重复脱毛。
需要注意的是，以上方法都可能会对皮肤造成一定的刺激和损伤，因此在进行脱毛治疗前，需要咨询医生或专业的美容师，了解自己的皮肤类型和毛发情况，选择适合自己的脱毛方法。同时，在脱毛后，需要注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题的发生。
对于敏感皮肤的人群，在进行脱毛治疗前，需要先进行皮肤测试，以确保不会对脱毛产品过敏。如果在脱毛后出现皮肤过敏或感染等问题，应及时就医治疗。
此外，激光脱毛和光子脱毛等方法虽然可以达到永久脱毛的效果，但并不能保证毛发不再生长。在治疗后，毛发可能会在一段时间后重新生长，需要再次进行治疗。
总之，永久去除腋毛的方法有很多种，但每种方法都有其优缺点和适用人群。在进行脱毛治疗前，需要了解自己的皮肤类型和毛发情况，选择适合自己的脱毛方法，并在医生或专业美容师的指导下进行治疗。同时，在脱毛后，需要注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题的发生。