一、孕早期睡姿
孕早期胎儿较小，子宫变化不明显，孕妇可选择自己感觉舒适的睡姿，如仰卧、侧卧均可，对胎儿影响不大。
二、孕中期睡姿
孕中期子宫逐渐增大，建议采取左侧卧位。左侧卧位可减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及髂动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，有利于胎儿的生长发育。
三、孕晚期睡姿
孕晚期子宫多呈不同程度的右旋，左侧卧位可纠正子宫右旋程度，减轻子宫血管张力，增加胎盘血流量，改善子宫内胎儿的供氧状态，有利于胎儿的生长发育。当然，也可短时间改为右侧卧位，但不宜长时间保持。
四、特殊情况睡姿调整
若孕妇有特殊情况，如患有心脏病等，需遵循医生的特定睡姿指导。比如心脏病孕妇可能需要根据心脏功能调整睡姿，以保证心肺功能不受过多影响，保障自身和胎儿健康。