孕中期胎儿臀位属于不正常胎位，但无需过于担心，因为在这个阶段，胎儿的胎位仍有可能发生变化。
一般来说，在孕28周之前，胎儿较小，宫腔内羊水较多，胎儿活动范围较大，所以胎位可能不固定，臀位、横位都有可能。但随着孕周的增加，胎儿逐渐长大，宫腔内活动空间相对变小，胎位会逐渐转为头位。
然而，如果到了孕30周后，通过B超检查仍发现胎儿为臀位，就需要引起重视了。因为胎位不正可能会增加难产的风险，增加孕妈妈剖宫产的几率。但孕妈妈也无需过于焦虑，医生会根据具体情况，给出相应的建议。
如果胎儿臀位没有其他异常情况，且孕妈妈骨盆正常，医生可能会建议采取胸膝卧位、艾灸至阴穴等方法来纠正胎位。但需要注意的是，这些方法需要在医生的指导下进行，并且纠正胎位的过程中需要密切关注胎动和胎心情况，如果出现异常，应及时停止并就医。
如果胎儿存在其他异常情况，或者纠正胎位的过程中出现困难，医生可能会建议直接选择剖宫产。
总之，孕中期发现胎儿臀位不用过于担心，需要及时就医，遵医嘱进行处理。同时，孕妈妈要注意胎动情况，按时产检，密切关注胎儿的发育情况。