一般来说，宝宝满3个月后可以尝试竖抱，但每个宝宝的发育情况不同，具体时间可能会有所差异。
这是因为宝宝在3个月前，颈部和背部肌肉发育还不完善，无法较好地支撑头部的重量。如果过早竖抱，可能会导致宝宝头部前倾、颈部和背部弯曲，增加受伤的风险。
当宝宝满3个月后，颈部和背部肌肉逐渐发育成熟，可以尝试竖抱。但在竖抱时，需要注意以下几点：
1.用手托住宝宝的头部和颈部，让宝宝的头部靠在大人的肩膀上，以提供足够的支撑。
2.让宝宝的身体尽量贴近大人的身体，保持身体的挺直。
3.可以适当调整宝宝的姿势，让宝宝的视野更开阔，但要避免过度摇晃。
4.竖抱时间不宜过长，每次5-10分钟即可，以免宝宝疲劳。
需要注意的是，不同宝宝的发育情况存在个体差异，如果宝宝在3个月后仍然无法很好地控制头部，或者有其他异常情况，建议及时咨询医生。同时，在竖抱宝宝时，也要注意安全，避免发生意外。