一般来说，宝宝满3个月后可以尝试竖抱，但每个宝宝的生长发育情况不同，具体时间可能会有所差异。
宝宝的颈部肌肉在3个月时才会逐渐发育成熟，有足够的力量支撑起头部。如果竖抱过早，宝宝的头部可能会左右摇晃，颈部肌肉无法承受头部的重量，这可能会对宝宝的颈椎和颈部肌肉造成伤害。
因此，建议在宝宝3个月后再逐渐尝试竖抱，并注意以下几点：
1.竖抱时间不宜过长，每次竖抱的时间控制在10-15分钟左右，避免宝宝的颈部过度疲劳。
2.竖抱时，要用手托住宝宝的头部和颈部，给予足够的支撑，让宝宝的头部保持稳定。
3.可以让宝宝的头部靠在大人的肩膀上，这样可以减轻颈部的压力。
4.竖抱的姿势要正确，避免让宝宝的身体过度前倾或后仰。
需要注意的是，虽然宝宝3个月后可以竖抱，但在喂奶后，建议先让宝宝侧卧或趴在大人身上，以防止吐奶。
总之，竖抱宝宝需要根据宝宝的实际情况来决定，同时要注意保护宝宝的颈部和背部，让宝宝感到舒适和安全。如果在竖抱过程中发现宝宝有任何不适，应立即停止并咨询医生的意见。