一般来说，宝宝满3个月后可以尝试竖抱，但具体时间因宝宝个体差异而异。
在宝宝3个月之前，其颈部和背部肌肉尚未完全发育，还无法支撑头部的重量。如果过早竖抱，可能会对宝宝的脊柱和颈部造成压力，影响其发育。因此，在宝宝3个月之前，应以横抱为主。
当宝宝满3个月后，可以逐渐开始竖抱。但在竖抱时，需要注意以下几点：
用手托住宝宝的头部和颈部，让宝宝的头部靠在大人的肩膀上，以提供足够的支撑。
让宝宝的身体尽量贴近大人的身体，以减少对脊柱的压力。
竖抱的时间不宜过长，每次竖抱5-10分钟即可，避免宝宝感到疲劳。
此外，每个宝宝的发育情况都不同，如果宝宝在3个月后仍然无法很好地支撑头部，或者出现颈部或背部弯曲的情况，应及时咨询医生的意见。同时，在竖抱宝宝时，也要注意宝宝的安全，避免发生意外。