平躺睡觉腰疼的原因和治疗方法主要有以下几种：
1.床垫不合适：
原因：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰疼。
原理：过软的床垫会使腰部下陷，失去支撑；过硬的床垫则会使腰部受到压迫，影响血液循环。
治疗方法：选择适合自己的床垫，床垫的硬度应以仰卧时将手掌伸入腰部，手掌能够轻松抽出为宜。
2.腰部肌肉劳损：
原因：长时间保持同一姿势或过度劳累，会使腰部肌肉紧张、疲劳，导致腰疼。
原理：腰部肌肉长时间处于紧张状态，会产生大量的乳酸等代谢产物，刺激神经末梢，引起疼痛。
治疗方法：注意休息，避免长时间保持同一姿势或过度劳累。可以进行腰部按摩、热敷等，缓解肌肉紧张。
3.腰椎间盘突出：
原因：腰椎间盘退行性改变，在外力作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。
原理：腰椎间盘突出后，会压迫神经根，导致腰部及下肢疼痛。
治疗方法：轻度的腰椎间盘突出可以通过保守治疗缓解症状，如卧床休息、牵引、按摩、针灸等；严重的腰椎间盘突出需要手术治疗。
4.其他原因：
脊柱炎：强直性脊柱炎、类风湿性脊柱炎等炎症性疾病也会导致平躺睡觉腰疼。
泌尿系统感染：肾盂肾炎、膀胱炎等泌尿系统感染也会引起腰疼。
妇科疾病：盆腔炎、宫颈炎等妇科疾病也会导致腰疼。
总之，平躺睡觉腰疼可能是多种原因引起的，如果症状持续不缓解，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。