孕晚期朝右侧睡可能会对胎儿有一定影响。
在孕晚期，子宫会明显增大，右旋，可能会压迫右侧下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量也会相应减少，从而使胎盘的血流灌注减少，可能会影响胎儿的氧气和营养供应。此外，右侧卧位还可能会压迫胎儿，导致胎儿缺氧、窘迫等情况。
因此，一般建议孕妇在孕晚期采取左侧卧位，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加胎盘的血流灌注，保证胎儿的氧气和营养供应。如果左侧卧位不舒服，也可以偶尔更换为右侧卧位，但时间不宜过长。
除了睡眠姿势外，孕妇在孕晚期还需要注意以下几点：
1.定期产检：密切关注胎儿的发育情况和孕妇的健康状况。
2.注意胎动：每天数胎动，了解胎儿的活动情况。
3.控制体重：合理控制体重，避免胎儿过大。
4.避免劳累：避免长时间站立、行走和提重物。
5.准备待产包：提前准备好待产包，以便随时入院生产。
总之，孕晚期的孕妇需要注意休息和保健，采取合适的睡眠姿势只是其中的一方面，还需要注意其他方面的问题，以确保自身和胎儿的健康。如果有任何异常情况，应及时就医。