穿着内裤摩擦一般不会导致怀孕。怀孕是一个复杂的生理过程，需要精子和卵子在女性体内结合。穿着内裤可以起到一定的隔离作用，减少精子与卵子接触的机会。
然而，以下情况需要注意：
1.精液溢出：如果男性在性行为中射精，精液可能会溢出内裤，并接触到女性的外阴或阴道口。虽然这种情况发生的概率较低，但仍然存在怀孕的风险。
2.性行为中的其他风险：穿着内裤摩擦仍然可能传播性传播疾病，如艾滋病、梅毒、淋病等。因此，使用安全套可以提供额外的保护。
如果女性担心怀孕，可以采取以下措施：
1.了解安全期：安全期是指女性月经周期中不容易受孕的时间段。然而，安全期并不绝对可靠，因为女性的排卵时间可能会受到多种因素的影响而发生变化。
2.紧急避孕药：如果性行为发生在无保护措施或保护失败的情况下，可以考虑使用紧急避孕药。紧急避孕药应在性行为后尽快服用，但并不能保证100%有效，且可能会有一些副作用。
3.定期验孕：如果有怀孕的疑虑，可以在预计月经来潮的时间后进行验孕。常见的验孕方法包括验孕棒和早孕试纸。
需要强调的是，性行为是个人选择，了解相关的知识和风险是很重要的。如果对性行为和避孕方法有具体的疑问，建议咨询医生或专业的健康机构，以获取准确和个性化的建议。同时，也要尊重他人的意愿和边界，确保性行为是自愿和安全的。