一般情况下，可以通过以下几个方面来判断宝宝是否吃饱：
1.宝宝的吞咽声：宝宝吃奶时，通常会有连续的吞咽声，如果听不到吞咽声，可能说明宝宝没有吃到足够的奶。
2.宝宝的表情：宝宝吃饱后，通常会表现出满足、安静、微笑等表情，如果宝宝哭闹、烦躁，可能是没有吃饱。
3.宝宝的体重增长：宝宝的体重增长是判断其是否吃饱的重要指标。一般来说，宝宝在出生后的前3个月，体重会每周增加113-227克，3个月后，体重会每月增加450-850克。
4.宝宝的大小便：宝宝吃饱后，每天会排尿6次以上，大便2-4次，且大便呈黄色糊状。
5.乳房的感觉：喂奶后，妈妈的乳房会变得比较松软，说明宝宝已经吃到了足够的奶。如果乳房仍然胀满，可能说明宝宝没有吃饱。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，有些宝宝可能食量较小，有些宝宝可能需要更多的时间来吃饱。因此，妈妈需要密切观察宝宝的表现，根据宝宝的实际情况来判断其是否吃饱。同时，如果宝宝出现体重增长缓慢、哭闹不止、精神不振等情况，可能是没有吃饱或存在其他健康问题，需要及时就医。