宝宝有没有吃饱奶，可从以下几个方面判断：
1.宝宝的吞咽动作：宝宝吃奶时，通常可以听到连续的吞咽声，有时还会自动吐出乳头。如果宝宝吃奶时没有吞咽动作，或者吞咽声很少，可能说明宝宝没有吃饱。
2.宝宝的睡眠时间：通常情况下，宝宝在吃饱后会比较满足，睡眠时间也会相对较长。如果宝宝吃完奶后很快就醒来，或者睡眠时间很短，可能表示宝宝没有吃饱。
3.宝宝的大小便情况：宝宝的大小便情况也是判断其是否吃饱的重要指标。一般来说，宝宝每天会尿湿6块以上的尿布，并且大便颜色为黄色或金黄色软膏状。如果宝宝的尿量少，或者大便呈绿色、稀水样，可能表示宝宝没有吃饱。
4.宝宝的体重增长：宝宝的体重增长情况可以反映其营养状况。如果宝宝的体重增长正常，说明其摄入的营养足够；如果宝宝的体重增长缓慢，可能表示宝宝没有吃饱或者存在其他健康问题。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，以上方法只是一些参考。如果家长对宝宝的喂养情况存在疑虑，建议咨询医生或专业的营养师。