判断宝宝是否吃饱奶，主要可以通过以下几个方面：
1.宝宝的吞咽声：宝宝吃奶时，通常会有连续的吞咽声，这表示宝宝正在有效地吸吮乳汁。如果听不到吞咽声，可能意味着宝宝没有吃饱。
2.宝宝的睡眠时间：宝宝吃饱奶后，通常会感到满足，睡眠时间会相对较长。如果宝宝吃完奶后很快就醒来，或者睡眠时间较短，可能表示宝宝没有吃饱。
3.宝宝的大小便情况：宝宝吃饱奶后，通常会有较多的大小便。一般来说，宝宝每天会换6次以上的尿布，并且尿布上会有尿液和粪便。
4.宝宝的体重增长：宝宝的体重增长是判断其是否吃饱奶的重要指标。如果宝宝的体重增长正常，说明宝宝摄入了足够的营养。
5.妈妈的乳房感觉：妈妈在喂奶后，乳房会变得比较松软，这表示乳房中的乳汁已经被宝宝吸吮干净。如果乳房仍然感到胀满，可能表示宝宝没有吃饱。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，有些宝宝可能需要更多的时间来吃饱奶，而有些宝宝则可能吃得比较快。因此，妈妈需要密切观察宝宝的表现，并根据宝宝的需求来调整喂奶的方式和时间。同时，如果宝宝出现哭闹、烦躁、体重增长缓慢等情况，可能表示宝宝没有吃饱奶，需要及时咨询医生或专业的哺乳顾问。