永久去除腋毛的方法有多种，包括剃毛、脱毛膏、蜜蜡脱毛、激光脱毛等。但需要注意的是，这些方法都不能保证永久性去除腋毛，而且有些方法可能会对皮肤造成刺激或损伤。
1.剃毛
剃毛是一种简单快捷的方法，但是它只能去除毛发的表面部分，而且新长出来的毛发会更加粗硬。
2.脱毛膏
脱毛膏是一种化学制剂，通过溶解毛发来达到脱毛的目的。使用脱毛膏时需要注意选择温和无刺激的产品，并按照说明书上的方法使用。脱毛膏只能去除毛发，不能破坏毛囊，所以新长出来的毛发仍然会很浓密。
3.蜜蜡脱毛
蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，通过将蜜蜡涂抹在皮肤上，然后贴上一层布，再迅速撕下，以拔除毛发。蜜蜡脱毛可以去除较粗的毛发，但是过程比较疼痛，而且可能会对皮肤造成刺激。
4.激光脱毛
激光脱毛是目前最有效的脱毛方法之一，它通过破坏毛囊来达到永久性脱毛的目的。激光脱毛需要多次治疗才能达到理想的效果，而且价格比较昂贵。
需要注意的是，激光脱毛并不适合所有人，以下人群应该避免使用：
1.皮肤敏感或患有皮肤病的人；
2.正在服用光敏药物的人；
3.孕妇和哺乳期妇女；
4.糖尿病患者。
如果你想永久性去除腋毛，建议你咨询专业的皮肤科医生或美容师，了解适合你的脱毛方法。在选择脱毛方法时，一定要注意安全和卫生，避免对皮肤造成损伤。
此外，无论使用哪种脱毛方法，都需要注意以下几点：
1.保持皮肤清洁，避免感染；
2.使用温和的护肤品，避免刺激皮肤；
3.注意饮食和休息，保持身体健康。
总之，永久去除腋毛需要选择适合自己的方法，并注意安全和卫生。如果你对脱毛有任何疑问，建议你咨询专业人士。