1岁半宝宝晚上睡觉翻来覆去，可能有以下原因：
1.生理因素：
睡眠环境不佳：宝宝的睡眠环境温度过高、过低，或被褥过厚、过薄，都可能影响宝宝的睡眠舒适度，导致翻来覆去。
饥饿或口渴：宝宝如果睡前没有吃饱或口渴，可能会在睡眠中醒来，翻来覆去寻找食物或水。
尿裤湿了：宝宝的尿裤湿了会让他们感到不舒服，也会影响睡眠质量。
2.心理因素：
白天过度兴奋：宝宝白天玩耍过度、受到惊吓或刺激，可能会导致晚上睡觉翻来覆去。
分离焦虑：如果宝宝与父母分开睡觉，或父母在晚上离开宝宝的房间，可能会让宝宝感到不安，导致睡眠质量下降。
3.疾病因素：
佝偻病：佝偻病是由于维生素D缺乏导致钙磷代谢紊乱，引起的一种全身性慢性营养性疾病。宝宝会出现多汗、夜惊、烦躁不安、睡眠不安、易激惹等症状，从而导致晚上睡觉翻来覆去。
胃肠功能紊乱：宝宝如果消化不良、肠痉挛等，可能会引起腹痛、腹胀等不适，导致晚上睡觉翻来覆去。
呼吸道感染：宝宝如果患有感冒、扁桃体炎等呼吸道感染性疾病，可能会因鼻塞、咳嗽等症状而影响睡眠，导致翻来覆去。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.调整睡眠环境：保持宝宝的睡眠环境安静、舒适、温度适宜，被褥厚度适中。
2.培养良好的睡眠习惯：让宝宝养成规律的作息时间，睡前避免过度兴奋或刺激，保持安静的睡眠环境。
3.注意饮食：睡前不要让宝宝吃得过饱或过少，避免食用刺激性食物或饮料。
4.及时更换尿裤：保持宝宝的尿裤干爽，及时更换。
5.给予安全感：对于有分离焦虑的宝宝，可以在睡前给予更多的陪伴和安抚，让他们感到安全。
6.治疗疾病：如果宝宝是因为疾病导致睡眠不安，应及时就医，治疗疾病。
如果宝宝晚上睡觉翻来覆去的情况持续时间较长或伴有其他异常症状，如哭闹、食欲不振、发热等，建议及时就医，以便明确原因，并采取相应的治疗措施。同时，家长应密切关注宝宝的睡眠情况，如有需要，可以咨询医生或专业的育儿专家。